Arduino управляет сервоприводом
21.09.2015 06:24| Повышение квалификации |
Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей. Во втором уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.
Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления серво, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать обьект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в которой мы указываем, что сервопривод подключен к выводу 9 контроллера.
|
|
|
Код:
|
/*
Arduino Servo
*/
#include
Servo servoMain; // Обьект Servo
void setup()
{
servoMain.attach(9); // Servo присоединен к 9 выводу
}
void loop()
{
servoMain.write(45); // Повернуть серво влево на 45 градусов
delay(2000); // Пауза 2 сек.
servoMain.write(0); // Повернуть серво влево на 0 градусов
delay(1000); // Пауза 1 сек.
servoMain.write(90); // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция
delay(1500); // Пауза 1.5 сек.
servoMain.write(135); // Повернуть серво вправо на 135 градусов
delay(3000); // Пауза 3 сек.
servoMain.write(180); // Повернуть серво вправо на 180 градусов
delay(1000); // Пауза 1 сек.
servoMain.write(90); // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция
delay(5000); // Пауза 5 сек.
}
|
|
|
Теперь все готово и мы можем посылать команды для управления серво. В главной функции loop(), мы даем различные команды для серводвигателя, выдерживая паузы между командами.