Twitchbot – это забавный 30-минутный проект, который можно сделать с помощью модулей линз, которые можно получить при разборке компакт-дисков в поисках двигателей и других деталей. Прикрепив небольшую антенну, вы заставите робота моргать глазами и светиться.

Этот робот представляет собой вариацию на мигающие жучки. Мы уверены, что многие из вас знают как это сделать, но для некоторых будет полезной следующая информация.
Принцип мигающих жучков очень прост: индикатор связан с аккумулятором, а между ними есть выключатель.

Этот переключатель изготовлен из длинного куска провода (антенны), который почти касается другого куска провода (свинцовый индикатор).

Как только антенна получает касание, она начинает вибрировать и работать внутри устройства, и поэтому  выключатель закрывается, в результате чего загорается индикатор.

Используя некоторые вещи из старого CD-плеера, вы можете сделать множество других трэш-ботов.

Шаг 1. Материалы и инструменты:







Первое, что мы должны сделать, это найти некоторые ненужные вещи, которые ещё можно использовать. Для этого подойдет удивительный материал внутри проигрывателя компакт-дисков или DVD.

Что нам нужно в качестве индикатора, так это лазерный модуль CD / DVD-плеера, немного металлической проволоки или даже струны старой гитары, некоторые батареи-таблетки, несколько электрических проводов и изолента.

Чтобы собрать все это вместе, вам понадобится горячий клей и немного припоя.

Материалы:

• лазерный модуль с CD / DVD-плеера
• металлическая проволока
• электрический провод
• 1,5-2х батарейки-таблетки
• «Гугл»-глаз
• LED (светодиоид)
• изолента
• дополнительные материалы для оформления

Инструменты:

• горячий клей
• паяльник
• ножницы
• малые пласкогубцы
• ножницы для проводов

Шаг 2. Поиск того, что заставит этого бота двигаться:







Вам нужно найти 2 контакта на лазерном модуле, что заставляют объектив двигаться.

Нужно привязать к пленке провода с каждой стороны устройства и начать искать нужные контакты, удерживая 2 провода, которые относятся к объективу...

Вскоре вы увидите, что объектив дергается вверх-вниз, но в некоторых случаях линза может двигаться в сторону.

Если вы нашли 2 контакта, убедитесь, в том, что они должны быть подключены к положительной или отрицательной стороне батарейки.

Шаг 3. Установка светодиодов (LED):











Чтобы установить светодиоды к роботу, нужно найти хорошее место, где их можно добавить и убедиться, что длина проводов будет достаточной для касания. Также всегда можно использовать немного изоленты, чтобы защитить провода светодиодов.

Оба провода должны быть ориентированы на задней части бота. Согните кратчайший проводок внизу бота и используйте изоленту, чтобы остановить его от контакта с задней части лазерного модуля. Это будет вступать в контакт с отрицательной стороной батарейки.

После того как вы согнули короткий провод индикатора, добавьте немного горячего клея и на батарейку с отрицательной стороны.

Шаг 4. Добавление антенны:















Для антенны нам понадобится кусок металлической проволоки, чем жестче, тем лучше.

Вы можете выбрать, как долго вы хотите, чтобы работала ваша антенна. Для этого нужно сделать рабочую часть подлинее и оставить её в правильном положении.
10-16 см является идеальной длиной для этого бота.

Найти место на лазерном модуле, где можно установить антенну.

Обычно есть несколько отверстий на лазерном модуле, в котором модуль будет руководствоваться на CD / DVD плеере. Можно свернуть проволоку в несколько раз, чтобы сделать её более толстым, и проложить её через эти отверстия.

Затем нужно намазать конец провода горячим клеем. Антенна имеет сильное прочное основание.

Далее нужно спаять этот конец антенны с первым контактом лазерного модуля.

Если вам повезет, вы можете спаять его прямо внизу. Если это кажется невозможным, не беспокойтесь, вы можете использовать небольшой кусок электрического провода.

После того как вы это сделали, вы должны убедиться, что вы сгибаете антенну таким образом, что она пересекает периметр и загибается вверх.

Вы должны настроить оба провода антенны и ведущий индикатор, чтобы убедиться, что антенна не соприкасается с ведущими светодиодами.

Если вы считаете, что проволочная антенна должна быть короче, чтобы касаться некоторых контактов, вы всегда можете отделить часть проволоки с помощью сокращения трубок или изоляционной лентой.

Шаг 5. Дополнительное питание:







Одной маленькой батарейки-таблетки достаточно, чтобы заставить бота двигаться.

Можно добавить ещё одну. Может быть, это слишком много для светодиодов, но на первый взгляд, кажется, это работает.

Можно приклеить вторую батарейку сначала горячим клеем, а затем проложить кусочек металлического провода между ними, чтобы обеспечить соединение.

Не забывайте о полярности батарей!

Шаг 6. Зарядка:







Единственное, что осталось сделать, это подключить второй лазерный модуль к положительной стороне батареи. Если вы думаете, что эти 2 батареи зарядят ваш LED, вы можете использовать их вместо резистора.

Остерегайтесь замыкания материала. 

Припой или резистор на 2-й контакт лазерного модуля находится в самом начале, и другой конец ленты прикрепляется к положительной стороне батареи с помощью изоленты.

Шаг 7. Сделайте его «личностью»:









Последнее, что осталось сделать, это украсить вашего робота

• добавьте немного оформления, чтобы сделать вашего робота живым
• не забудьте приклеить «гугл» глаз на линзы лазера
• готово!

Как работает объектив модуля CD / DVD-плеера:

Если вы хотите узнать немного больше о том, как работает объектив модуля CD / DVD-плеера, читайте дальше:

Фокусировка:
Компакт-диски не всегда имеют такую же толщину, так что объектив лазерного модуля должен быть в состоянии двигаться вверх и вниз. Механизм функций фокусировки не сложный. Он имеет намагниченную часть, окруженный проволокой объектива и прикрепленный к катушке. Электрический ток проходит через катушку, которая позволяет ему двигаться вверх или вниз, вместе с объективом.

Процесс отслеживания:
Объектив должен перемещаться очень точно, чтобы прочитать данные с диска без большого количества ошибок в движении катушки, которая установлена примерно на том же магните для фокусировки. Вместо того чтобы идти вверх или вниз, когда ток проходит через эту катушку, он производит движение объектива.
https://robotics.ua/build_robot/simple_robots/484-diy_twitchbots_a_simple_bot_from_an_old_cd_drive_step_by_step_instructions_on_creating