Коротко о сельсинах

Повышение квалификации

 Сельсины – это индукционные электрические машины, которые позволяют при постоянном напряжении на входе получать на выходных обмотках систему напряжений, амплитуда и фаза которых определяются угловым положением ротора (сельсины-датчики), или же , наоборот, такую систему напряжений преобразовать в соответствующее ей угловое положение ротора (сельсины-приемники индикаторные) или в напряжение, фаза и амплитуда которого является функцией системы выходных напряжений и угла поворота ротора (сельсины-приемники трансформаторные).

Сельсины по функциональному назначению разделяются на: сельсины-датчики (СД); сельсины-датчики дифференциальные (СДД); сельсины-приемники индикаторные (СПИ); сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ); сельсины-приемники трансформаторные.

СД и СПТ могут быть одноканальными с двухполюсными обмотками синхронизации, и двухканальными – с двухполюсными (грубый канал) и многополюсными (точный канал) обмотками синхронизации.

Существуют также двойные СПИ, представляющие собой механическое соединение двух СПИ в одном корпусе.

По характеру токосъема (токоподвода) сельсины могут быть контактными и бесконтактными.

 

 

Внешний вид сельсинов

 

Подключение сельсинов к источникам питания и электрические соединения обмоток производятся в соответствии с их электрическими схемами (Рис.1).

         Электрическую схему (рис.1,а) имеют практически все сельсины-датчики, трансформаторные и индикаторные сельсины-приемники, а схему (рис.1,б) – все дифференциальные сельсины. По схеме рис.1,в выполнены бесконтактные сельсины с кольцевым трансформатором. Схему рис. 1,г, д имеют соответственно сельсины, которые применяются в качестве переходных элементов между схемами на сельсинах и вращающихся трансформаторов и двухканальные сельсины-датчики и сельсины-приемники.

Изделия более ранних разработок могут иметь маркировки выводов отличающиеся от принятых на рис.1 обозначений. Вместо В1В2  - обозначения Р1Р2 или С1С2,, а вместо С1С2С3 – обозначения Ф1Ф2Ф3 или Р1Р2Р3. Малогабаритные сельсины обычно имеют цифровую маркировку выводов.

 

 

 

Рис. 1. Электрические схемы сельсинов:         а – СД, СПИ, СПТ; б – дифференциальных; в – бесконтактных сельсинов с кольцевым трансформатором; г – переходных сельсинов-трансформаторов; д – двухканальных.

 

Основные технические данные сельсинов выпуска 80-х годов

Тип сельсина

Назначение

Частота напряжения питания, Гц

Напряжение питания, В

Потребляемый ток, А

Напряжение синхронизации, В

Время успокоения ротора, сек.

Наружный диаметр, мм

Масса, кг

Максимальное значение

разность максимальных значений

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

НД-521ТВ

СД

50

110

1,3

58

0,5

 -

100

5,00

НД-511ТВ

СД

50

110

1,0

58

0,5

 -

100

3,70

НД-501ТВ

СД

50

110

0,75

57

0,5

 -

100

2,80

НД-501БТВ

СД

50

110

0,7

152

1,5

 -

100

2,80

НД-414ТВ

СД

50

110

0,6

55

0,5

 -

62

1,18

НД-414БТВ

СД

50

110

0,6

152

1,5

 -

62

1,18

НД-404ТВ

СД

50

110

0,33

50

0,5

 -

62

0,8

НД-404П

СД

400

110

1,3

100

1,0

 -

62

0,87

 

 

500

 

0,9

 

 

 -

 

 

НД-214

СД

400

110

0,58

100

1,0

 -

45

0,62

 

 

500

 

0,44

 

 

 -

 

 

НД-204

СД

400

110

0,35

100

1,0

 -

45

0,34

 

 

500

 

0,28

 

 

 -

 

 

СГ-1

СД

400

36

0,115

41

0,5

 -

37

0,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БД-501АТВ

СД

50

110

1,2

55

0,5

 -

100

3,85

БД-501БТВ

СД

50

110

1,2

152

1,5

 -

100

3,85

БД-500ТВ

СД

50

127

0,48

55

0,5

 -

100

2,30

БД-404АТВ

СД

50

110

0,4

52

0,5

 -

62

1,25

БД-404БТВ

СД

50

110

0,4

152

1,5

 -

62

1,25

БД-160А

СД

400

110

0,3

100

1,0

 -

45

0,42

 

 

500

 

0,26

 

 

 

 

 

СБ-32-1БД

СД

400

36

0,145

62

3,5

 -

32

0,16


 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

СБ-20-1БД

СД

400

36

0,090

25

1,5

 -

20

0,07

НС-501ТВ

СПИ

50

110

0,75

55

0,5

3

100

2,90

НС-404ТВ

СПИ

50

110

0,33

50

0,5

3

62

0,80

СС-405ТВ

СПТ

50

110

0,13

53

0,5

 -

62

0,80

СТ-1

СПТ

400

36

0,035

31

0,5

 -

37

0,14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БС-501АТВ

СПИ

50

110

1,2

55

0,8

3

100

4,10

БС-501БТВ

СПИ

50

110

1,2

152

1,5

3

100

4,10

БС-500ТВ

СПИ

50

127

0,48

55

0,5

3

100

2,40

ДБС-500ТВ

ДСПИ

50

127

0,48

55

0,5

3

100

4,50

ДБС-500БТВ

ДСПИ

50

110

0,550

150

1,5

3

100

4,50

БС-404АТВ

СПИ

50

110

0,400

52

0,5

3

62

1,30

БС-404БТВ

СПИ

50

110

0,400

152

1,5

3

62

1,30

БС-405ТВ

СПИ

50

110

0,090

34

0,5

 -

62

1,25

БС-405БТВ

СПТ

50

110

0,090

78

1,0

 -

62

1,20

БС-404ПТВ

СПТ

400

110

0,900

100

1,0

3

62

1,21

 

 

500

 

0,700

 

 

 

 

 

ДБС-400

ДСПИ

400

110

0,800

98

1,0

3

62

1,80

 

 

500

127

0,750

114

 

 

 

 

БС-151А

СПИ

400

110

0,300

100

1,0

4

45

0,47

БС-155А

СПТ

400

100

0,150

100

1,0

 -

45

0,33

СБ-32-1ВП

СПТ

400

36

0,020

21

1,5

 -

32

0,16

СБ-20-1ВП

СПТ

400

36

0,012

11

1,0

 -

20

0,07

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЭД-501ТВ

СПДИ

50

58

0,550

54

0,5

2

100

2,60

ЭД-501БТВ

СПДИ

50

39

0,900

36

0,5

2

100

2,65

НЭД-501ТВ

СПДИ

50

57

 -

 -

0,5

4

100

2,80

НЭД-501БТВ

СПДИ

50

152

 -

 -

1,5

3

100

2,80

ДИД-505ТВ

СДД

50

58

0,300

70

0,5

 -

100

2,65

ДИД-101П

СДД

50

36

0,150

52

0,5

 -

62

0,80

НЭД-101ТВ

СПДИ

50

100

 -

 -

0,5

4

62

0,80

НЭД-101БТВ

СПДИ

50

100

 -

 -

1,5

4

62

0,80

ЭД-101ТВ

СПДИ

50

100

0,320

39

0,5

4

62

0,80

ЭД101Б

СПДИ

50

100

0,370

29

0,5

4

62

0,80

НЭД-101П

СПДИ

400

100

0,530

 -

1,0

4

62

0,81

 

 

500

 

0,430

 

 

 

 

 

ЭД-204

СПДИ

400

100

0,430

 -

1,0

5

45

0,39

 

 

500

 

0,350

 

 

 

 

 

ДИД-101П

СДД

400

100

0,130

95

1,0

 -

62

0,81

 

 

500

 

0,110

 

 

 

 

 

ДИД-204

СДД

400

100

0,150

95

1,0

 -

45

0,39

 

 

500

 

0,130

 

 

 

 

 

СД-1

СДД

400

41

0,070

38

0,5

 -

37

0,14

ДФС-32-1Б

СДД

400

36

0,018

29

1,5

 -

32

0,17

 

Литература: «Информационные микромашины следящих и счетно-решающих систем», М.В. Бакланов, В.А. Лыска, В.В. Алексеев, 1977 г.

http://www.cqham.ru/spr18.htm