Некоторые заметки по взаимодействию редуктора RAK и контроллера SAK-232 фирмы Zelpro с программами логгерами

Уголок радиоконструктора

Многие из активных радиолюбителей используют, или хотя-бы слышали, о редукторах AlfaSpid. Однако, немногие знают, что ни фирма “Alfa Radio” ни обсуждаемая в данной статье фирма «Zelpro», редукторов не производят, а выпускают лишь контроллеры, а редуктора перепродают. 

Желая снизить затраты и, одновременно, иметь компьютерное управление редуктором, были приобретены редуктор RAK и контроллер SAK-232, который позиционируется производителем, как совместимый с протоколом Yaesu.

Ниже приведены результаты исследования этой совместимости в различных программах-логгерах.

Контроллер SAK-232 http://www.zelpro.com.pl/download/QuickGuideSAK232.pdf работает по СОМ-порту на скорости 9600 bps.

 

The RS-232 settings are:
            9600, 8N1, no handshake
which details to:
            Baud rate: 9600 bps
            Word length: 8 bits
            Patiry bit: no
            Stop bits: 1
            XON/XOFF: no
            RTS/CTS: no

Соответственно, в первую очередь, после распайки кабеля с двумя «мамами»DB9 и сброса контроллера по F4 (см. мануал) в заводские установки, проверяем в любой терминальной программе связь контроллера с компьютером по СОМ-порту.


 

Все работает- мотор крутится, индикатор индицирует и, наконец, настал момент, когда можно пробовать закрутить его в реальном логгере.

К сожалению, ни один из популярных логгеров (TR4W, N1MM, Logger32) этого сделать не смог. Они, по-просту, не видят контроллера, хотя в установках явно указывался протокол Yaesu GS-232A.

Единственной из пртестированных программ, которая нормально управляет контроллером SAK-232, оказалась Ham Radio Deluxe v5.24.0.38. В конфигураторе редуктора выбираем тип, Yaesu GS-232A Az или GS-232B Az, порт СОМ1 (2,3,4 итп к которому подключен контроллер) и скорость по порту 9600.

Нажимаем Connect и устанавливаем связь с контроллером.

На карте выбираем мышкой нужный азимут и двойным нажатием приводим редуктор в движение. Аналогичный результат достигается вводом нужного позывного в окно Callsign или QTH-локатора в окно Locator и нажатием на соответствующую зеленую стрелку. 

Единственный минус - программа не адаптируется к направлению вращения, т.е., если мы находимся на 330 градусах и задаем перейти на 45, то программа пытается пройти через север и останавливается на нуле, вместо того, чтобы пойти через юг при установленой Stop position: North (360). К сожалению, нет ничего идеального.

Информация о том, как можно управлять контроллером SAK-232 из TR4W, N1MM итп контест логгеров будет принята с благодарностью.

Victor Goncharsky US5WE (UW5W in VHF contests) в рефлекторе Технического комитета ЛРУ TechUARL

By US6IGL