Плата - Ардуино, но язык СИ
Повышение квалификации |
Наверное у каждого желающего создавать свои устройства на микроконтроллерах возникали трудности. То программа не работает как надо, то программатор микроконтроллер не прошивает — многим, думаю, это знакомо. Решение подобного рода проблем не заставило себя долго ждать. В массы была выпущена отладочная плата ARDUINO (версий NANO, UNO, PRO MINI и тд.), которая упрощала начало работы с микроконтроллерами и писать код на языке Processing/Wiring было проще.
ARDUINO — представляет собой небольшую плату на которой уже выполнена разводка питания, линий портов ввода/вывода и линий программирования. Есть возможность программирования и общения через терминал с ПК. В общем не мне вам рассказывать.
Но поработав в среде ARDUINO IDE — стает заметно что потенциал и ресурсы микроконтроллера используются не полностью. Толкового способа это исправить или как-то обойти нет. Как быть в такой ситуации и что лучше предпринять — дело конечно сугубо личное, но… Не спешите забрасывать свою отладочную плату в ящик и покупать что-то другое. Компания Atmel в ноябре 2015 года выпустила AVR Studio 7.0, в которой добавлена поддержка бутлоадера Arduino и исправлены ошибки которые были в младшей версии. Теперь в среде разработки AVR Studio можно писать программы на языке С, С++, Assembler и загружать их непосредственно в Arduino. Что значительно улучшает положение. Теперь разберемся что и как для этого нужно сделать.
Если у вас уже установлена среда Arduino IDE версий 1.5 / 1.6 и среда AVR Studio версий 6.2 / 7.0, то первые два пункта можно пропустить.
I. Установка среды Arduino IDE 1.6
Среду советую скачать на официальном сайте. Тест проводился с версиями 1.5 и 1.6, все хорошо работало. Возможно использование старых версий ситуацию не ухудшит и все будет работать, но опробовать это придется самостоятельно.
II. Установка среды AVR Studio 7.0
Скачиваем на сайте AVR Studio версии 6.2 или 7.0 и устанавливаем на ПК. После необходимо будет пройти регистрацию, чтобы потом установить расширение для Arduino. В AVR Studio версии 6.1 — корректной работы с плагином не получилось.
III.Установка расширения — Arduino
Для установки расширения необходимо войти в меню Tools и перейти по пункту — Extension Manager. После чего должно открыться окно:
Выбираем плагин «Arduino IDE for Atmel Studio 7.0″ и нажимаем на кнопку Download. Далее вводим логин и пароль, который создавали при регистрации в AVR Studio.
После корректного ввода в браузере откроется вкладка и начнется загрузка плагина ArduinoForAtmelStudio.msi. После загрузки производим его установку и перезапускаем AVR Studio, для того чтобы выполненные нами изменения вступили в силу.
IV.Настройка расширения в AVR Studio
После повторного запуска студии в окне настройки расширения нужно будет указать версию Arduino 1.5 / 1.6 и путь где она расположена.
После выполнения этих действий появится дополнительная панель инструментов для Arduino. Вот так, например, она выглядит в студии версии 6.2. На этой панели выбираем необходимую для работы плату и порт к которому она подключена.
Все остальные пользовательские настройки доступны в меню Tools -> Visual Micro.
Пишем программу для Arduino UNO
Запускаем AVR Studio и выбираем создание нового проекта File -> New Project. Как видим, проекты можно писать на: С/С++, Assembler, также доступна робота с Arduino — скетчами.
Давайте, в качестве примера, напишем небольшую программу на Си, в которой помигаем светодиодом с частотой 1 Гц. Использовать будем уже подключенный к плате светодиод. На плате Arduino UNO он подключен к — 13 выводу.
Программный код: