Arduino управляет сервоприводом

Повышение квалификации

Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов и радиоуправляемых моделей. Во втором уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.

alt

Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления серво, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать обьект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в которой мы указываем, что сервопривод подключен к выводу 9 контроллера.

 
Код:
				/*
Arduino Servo
*/
#include 
Servo servoMain; // Обьект Servo

void setup()
{
   servoMain.attach(9); // Servo присоединен к 9 выводу
}

void loop()
{
   servoMain.write(45);  // Повернуть серво влево на 45 градусов
   delay(2000);          // Пауза 2 сек.
   servoMain.write(0);   // Повернуть серво влево на 0 градусов
   delay(1000);          // Пауза 1 сек.
   servoMain.write(90);  // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция
   delay(1500);          // Пауза 1.5 сек.
   servoMain.write(135); // Повернуть серво вправо на 135 градусов
   delay(3000);          // Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); // Повернуть серво вправо на 180 градусов
   delay(1000);          // Пауза 1 сек.
   servoMain.write(90);  // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция
   delay(5000);          // Пауза 5 сек.
}


Теперь все готово и мы можем посылать команды для управления серво. В главной функции loop(), мы даем различные команды для серводвигателя, выдерживая паузы между командами.

http://kazus.ru/shemes/showpage/0/1193/1.html